Sinopsis Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi/半妖の夜叉姫 -戦国御伽草子-/Yashahime: Princess Half-Demon: Setengah-Demon Twins Toda dan Setsuna selalu bersama, hidup bahagia di Jepang feodal. Tetapi hari-hari mereka yang menggembirakan berakhir ketika kebakaran hutan memisahkan mereka dan Towa dilemparkan melalui portal ke Jepang modern. Di sana, dia ditemukan oleh Souta Higurashi, yang membesarkannya sebagai putrinya setelah Toda mendapati dirinya tidak dapat kembali ke waktunya.
Sepuluh tahun kemudian, Towa yang berusia 14 tahun adalah siswa yang relatif baik, terlepas dari kenyataan bahwa dia sering bertengkar. Namun, masalah tak terduga datang di depan pintu dalam bentuk tiga pengunjung dari Jepang feodal; Moroha, seorang pemburu hadiah; Setsuna, seorang pembunuh iblis dan saudara kembar Toda yang sudah lama hilang; dan Nyonya Three-Eyes, setan yang mencari objek mistis. Bekerja bersama, gadis -gadis itu mengalahkan musuh mereka, tetapi dalam prosesnya, Towa menemukan kengeriannya bahwa Setsuna tidak memiliki ingatan sama sekali. Hanyou no yashahime: Sengoku Otogizoushi mengikuti ketiga gadis itu ketika mereka berusaha untuk memperbaiki kehilangan ingatan Setsuna, serta menemukan kebenaran tentang nasib yang terkait.
